1、恒電壓驅(qū)動(dòng)
單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過(guò)程中，只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電，多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比擬老的驅(qū)動(dòng)方式，如今根本不用了。
優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，元件少、控制也簡(jiǎn)單，完成起來(lái)比擬簡(jiǎn)單
缺陷：必需提供足夠大的電流的三極管來(lái)停止開(kāi)關(guān)處置，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比擬低，電機(jī)震動(dòng)比擬大，發(fā)熱大。由于曾經(jīng)不再運(yùn)用，所以不多描繪。
2、高低壓驅(qū)動(dòng)
由于恒電壓驅(qū)動(dòng)存在以上諸多缺陷，技術(shù)的進(jìn)一步開(kāi)展，研發(fā)出新的上下壓驅(qū)動(dòng)來(lái)改善恒電壓驅(qū)動(dòng)的局部缺陷，上下壓驅(qū)動(dòng)的原理是，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)分運(yùn)用高壓控制，在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)分運(yùn)用低壓控制，中止時(shí)也是運(yùn)用低壓來(lái)控制。
優(yōu)點(diǎn)：上下壓控制在一點(diǎn)水平上改善了震動(dòng)和噪音，第一次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時(shí)也提出了中止時(shí)電流減半的工作形式。
缺點(diǎn)：電路相對(duì)恒電壓驅(qū)動(dòng)復(fù)雜，對(duì)三極管高頻特性請(qǐng)求進(jìn)步，電機(jī)低速依然震動(dòng)比擬大，發(fā)熱依然比擬大，如今根本上不運(yùn)用這種驅(qū)動(dòng)形式。
3、自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)
自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理是經(jīng)過(guò)硬件設(shè)計(jì)當(dāng)電流到達(dá)某個(gè)設(shè)定值的時(shí)分經(jīng)過(guò)硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個(gè)繞組通電，另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)分，又能經(jīng)過(guò)硬件將其關(guān)閉，如此重復(fù)，推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
優(yōu)點(diǎn)：噪音大大減小，轉(zhuǎn)速一定水平上進(jìn)步了，性能比前兩種有一定的進(jìn)步。
缺點(diǎn)：對(duì)電路設(shè)計(jì)請(qǐng)求比擬高，對(duì)電路抗干擾請(qǐng)求比擬高，容易惹起高頻，燒壞驅(qū)動(dòng)元件，對(duì)元件性能請(qǐng)求比擬高。
4、電流比擬斬波驅(qū)動(dòng)(目前市場(chǎng)上主要采用的技術(shù)）
電流比擬斬波驅(qū)動(dòng)是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值停止比擬，比擬結(jié)果來(lái)控制功率管的開(kāi)關(guān)，從而到達(dá)控制繞組相電流的目的。
優(yōu)點(diǎn)：使運(yùn)動(dòng)控制模仿正弦波的特性，大大進(jìn)步性能，運(yùn)動(dòng)速度和噪音都比擬小，能夠運(yùn)用比擬高的細(xì)分，是當(dāng)前盛行的控制辦法。
缺點(diǎn)：電路比擬復(fù)雜，對(duì)電路中的干擾難以控制和理論請(qǐng)求相吻合，容易產(chǎn)生顫動(dòng)，在控制構(gòu)成正弦波的波峰和波谷，容易導(dǎo)致高頻干擾，進(jìn)而招致驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱或者由于頻率過(guò)高而老化，這也是很多驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用1年多的時(shí)分容易呈現(xiàn)紅燈維護(hù)的主要緣由。
5、潛進(jìn)式驅(qū)動(dòng)
這是一種全新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，該技術(shù)是在當(dāng)前電流比擬斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)的前提下，克制其中的缺陷而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動(dòng)辦法。其中心技術(shù)是在電流比擬斬波驅(qū)動(dòng)的前提下增加了驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱和高頻抑止維護(hù)技術(shù)。
優(yōu)點(diǎn)：兼有電流比擬斬波驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)外，發(fā)熱特別小，運(yùn)用壽命較長(zhǎng)。
缺點(diǎn)：全新技術(shù)，價(jià)錢(qián)比擬高，目前每種步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器匹配請(qǐng)求相比照較嚴(yán)格。
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