什么是直流電機(jī)控制器？

直流電機(jī)控制器是一種電子控制系統(tǒng)，用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和扭矩等參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的自由控制。直流電機(jī)控制器的工作原理是通過(guò)改變電機(jī)的輸入電壓或電流來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度、方向、轉(zhuǎn)動(dòng)角度等參數(shù)的調(diào)節(jié)。

直流電機(jī)控制器的基本功能和成分主要包括：速度控制、方向控制、電流限制、欠壓保護(hù)、電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)等。控制電路通常由一個(gè)電子控制器、一個(gè)電源和一個(gè)電機(jī)組成，電子控制器通常采用微控制器、單片機(jī)、邏輯門電路等控制元件，根據(jù)輸入信號(hào)，通過(guò)PWM（脈寬調(diào)制）控制電壓大小、頻率、占空比等參數(shù)的變化，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

直流電機(jī)控制器可以分為無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)控制器，其中，有刷電機(jī)控制器通過(guò)改變電機(jī)和電源之間的電流和電壓來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向和啟停。而無(wú)刷電機(jī)控制器則可以實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)的控制。

直流電機(jī)控制器廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器和設(shè)備中，在機(jī)床、印刷、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、輸送機(jī)等領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用。同時(shí)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，直流電機(jī)控制器在電動(dòng)汽車、太陽(yáng)能和風(fēng)能轉(zhuǎn)換等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。

未來(lái)，隨著新材料和新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，直流電機(jī)控制器更有可能實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)的控制，進(jìn)一步提高工作效率和質(zhì)量。

接下來(lái)給大家分享一些直流電機(jī)控制器電路圖，以及簡(jiǎn)單分析它們的工作原理。

直流電機(jī)控制器電路圖分享

1、采用NE555的直流電機(jī)控制器電路圖

這里顯示了使用 NE555 的簡(jiǎn)單直流電機(jī)控制器電路。這里已經(jīng)發(fā)布了許多直流電機(jī)速度控制路，但這是第一個(gè)使用 NE555 定時(shí)器 IC 的電路。除了控制電機(jī)速度之外，還可以使用該電路改變其旋轉(zhuǎn)方向。

該電路的核心是基于定時(shí)器NE555的PWM電路。 NE555 作為一個(gè)非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器接線，其占空比可以通過(guò)改變 POT R1 來(lái)調(diào)整。 IC1 的輸出耦合至晶體管 Q1 的基極，晶體管 Q1 根據(jù)其基極提供的 PWM 信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。占空比越高，電機(jī)的平均電壓就會(huì)越高，從而導(dǎo)致電機(jī)速度越高，反之亦然。直流電機(jī)方向的改變是通過(guò)使用 DPDT 開(kāi)關(guān) S1 來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該開(kāi)關(guān)在應(yīng)用中僅切換應(yīng)用于電機(jī)的極性。

2、使用LM3578的直流電機(jī)速度控制器電路圖

直流電機(jī)速度控制電路采用IC LM3578開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器設(shè)計(jì)，該IC可用于DC到DC電壓轉(zhuǎn)換，例如降壓、升壓和逆變應(yīng)用。

LM3578A 是開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器，可輕松適應(yīng)各種直流到直流電壓轉(zhuǎn)換設(shè)置，包括降壓、升壓和反相配置。值得注意的是其獨(dú)特的比較器輸入級(jí)，具有用于反相和非反相輸入的單獨(dú)引腳，以及每個(gè)輸入的內(nèi)部 1.0V 參考電壓。這一特性簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)和 PCB 布局，非常符合您對(duì)電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)的興趣。輸出支持高達(dá) 750 mA 的電流，擁有集電極和發(fā)射極輸出引腳，增強(qiáng)了設(shè)計(jì)靈活性。外部電流限制端子可適應(yīng)接地或 Vin 端子，具體取決于應(yīng)用。此外，LM3578A 還集成了一個(gè)板載振蕩器，有助于輕松調(diào)整開(kāi)關(guān)頻率（從 <1 Hz 到 100 KHz）與單個(gè)外部電容器。該 IC 采用 PDIP/SOIC 封裝，工作電壓范圍為 2V 至 40V，可為您的電子電路項(xiàng)目提供多功能性。

直流電機(jī)與直流電源和輸出驅(qū)動(dòng)器 IRF 540 MOSFET 連接，二極管 D1 提供反電動(dòng)勢(shì)保護(hù)，MOSFET 柵極端子由 LM 3578 引腳 5 的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)，引腳 8、7 和引腳 6 短接LM3578 的 1、3 腳與地電源連接在一起，C1、C2、R2 元件連接在引腳 1、3 和地之間，LM3578 的引腳 2 與 R1 和可變電阻 VR1 連接，通過(guò)改變 VR1 可以改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

3、使用晶體管TIP31的直流電機(jī)控制器電路圖

這是一個(gè)直流電機(jī)控制器電路，使用基于 H 橋概念的晶體管 TIP31 構(gòu)建。開(kāi)關(guān)S1和S2為常開(kāi)、推合、按鈕開(kāi)關(guān)。 LED 的作用是指示電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，可以使用任何常見(jiàn)的 LED 類型。 TIP31晶體管能夠處理最大3A電流，您可以更換晶體管以用于電流消耗更高的直流電機(jī)。請(qǐng)記住，在負(fù)載下運(yùn)行會(huì)消耗更多電流。

實(shí)際上，該電路是為了驅(qū)動(dòng)小型直流電機(jī)而構(gòu)建的，可用于小型應(yīng)用，例如自動(dòng)關(guān)閉和打開(kāi)系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行器、小型風(fēng)扇等。直流電機(jī)周圍的四個(gè)二極管是反電動(dòng)勢(shì)二極管。二極管類型取決于直流電機(jī)電流消耗。對(duì)于負(fù)載下電流為 1A 的 12V 電機(jī)，請(qǐng)使用 1N4001 二極管。對(duì)于3A直流電機(jī)，則使用IN5401。

4、PWM直流電機(jī)控制器電路圖

直流電機(jī)（電動(dòng)機(jī)）的速度控制可以使用開(kāi)環(huán)或閉環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。閉環(huán)控制器，也稱為伺服控制器或反饋控制，可提供最佳性能，因?yàn)榄h(huán)路將保持實(shí)際速度遵循參考值。在簡(jiǎn)單的應(yīng)用中，如果負(fù)載恒定，例如在風(fēng)扇控制（PC風(fēng)扇速度控制）中，開(kāi)環(huán)控制器就足夠了。該直流電機(jī)控制電路使用 PWM（脈沖寬度調(diào)制），比使用線性驅(qū)動(dòng)器提供更好的效率。這是該 PWM 直流電機(jī)控制器的原理圖。

該電路使用非常流行的555 IC，但這里電路的配置方式不尋常。 PWM 輸出取自放電引腳，該引腳是一個(gè)集電極開(kāi)路點(diǎn)，應(yīng)使用 Vcc 連接電阻將其拉高，而原始輸出引腳（引腳 3）用于對(duì)定時(shí)電容器放電。 555 IC的推薦電源電壓在9-12伏之間，如果電機(jī)使用9-12伏，則可以將+V電機(jī)連接到該555電源電壓。

該P(yáng)WM控制器的頻率約為144Hz，您可以通過(guò)改變C1電容來(lái)改變頻率，使用較小的電容以獲得更高的頻率。如果允許 MOSFET 的外殼溫度升至 100°C，則電機(jī)電流可能高達(dá) 37A，并且必須提供足夠的散熱器以將溫度維持在該點(diǎn)以下。最好提供與電機(jī)并聯(lián)的保護(hù)二極管，以短路直流電機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，否則可能會(huì)導(dǎo)致電壓尖峰燒毀 MOSFET。這個(gè)簡(jiǎn)單的 pwm 控制為您提供了用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的變速驅(qū)動(dòng)器。